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コメントありがとうございます。
今回が初めての投稿なので、やり方が違ったらすみません。

夫は「ちゃんと起きなきゃ」という気持ちがあれば起きられる人です。ただ、その意識が強いと今度はほとんど眠れなくなってしまうらしく…どちらにせよ、夜泣きされた時は夫より先に私が起きてしまうので、夫の番の時に夫がまだ目を覚ましてなかったら起こして対応してもらってます。
その方が夫も安心して眠れる&私自身も夫が隣にいる分何かあった時に頼れるので安心できるので、現時点では互いに苦ではない状態です。