高学年、車で寝るときグニャグニャ…お勧めアイテム教えて

軟体生物系の小6息子が車の中で寝るとグニャグニャでシートベルトをきちんと着用できない。
頭と背もたれを拘束するベルトみたいなのもあるみたいだけど、腰からグニャリだから多分すり抜けると思う。
Ｈ形のぬいぐるみみたいなシートベルトクッションもサイズ違えば多分体出てきちゃうか無視して横から出てきちゃいそう。→使ったことある人感想教えてほしいです。
他にも良いアイテムや方法知ってたら教えて下さい。
車はファミリーカーのベンチシートタイプです。

ホラー映画に出てきそうな程の体の柔らかさなので力抜けると自由に体が折れ曲がる…
ジュニアシートを長々と使ってたけどシートの適正身長超えた時から卒業、それ以来の悩みデス。