普段はルンバ、階段とかちょっとした所はコードレス（SHARP）、ガッツリ掃除したい時はコンセントタイプのパナソニックの使ってる。
コードレスはダイソンとか良いやつだと吸引力すごいんだろうけどうちのは3万くらいのだから、チョイかけくらいにしか使えん。