車のブレーキが凍ってた

都内住みです。
昼間に一度外出しました。
その時に車を少し暖めようと遠回りして帰宅しました。
さっき子供の塾に迎えに行こうとしたら、車のドアが凍りついて開きませんでした。
少し暖気運転し、とりあえず車をだして信号で止まろうとブレーキ踏んだら凍りついてるのか？ガリガリガガガーッとすぐに止まらず危なかったです。
そんな事ありますか？