167cmもあるなら大柄だけど言うほど太っては見えないんじゃない？
淡い色よりブルーや赤とか鮮やかな色が映えそうだし、引き締まって見えると思う。

着物は持ってなくてもレンタルがある。
背が高いと丈や裄の寸法が足らなくて選択肢が少なくなる可能性はあるけど。