3歳児イライラしないのは可能？

3歳の息子に、イライラが抑えられず感情的に怒ってしまうことが最近あります。
ドアの開閉、物を動かす、シーツを干す、掃除機をかける、息子のそばを離れて少し物を片付けにいく、などまぁ日常のほとんどの些細な行為に『ダメーーー！！！！』とかワガママを言われるので耐えられなくなる時が出てきて。

子育てについて色々調べて、これからは感情的にならないぞ！と反省しているのですが、、

イライラせずに子育てできた方のお話を聞きたいです。
全くイライラしない人なんているの！？と思うので本当に話を聞きたいですし、
多少イライラしてしまっても改善できた話も教えて欲しいです！