向かいの家のはみ出し駐車。困ってます…

早朝、主人が出社の為に車を出そうとしたら、お向かいの2軒がそれぞれ車を敷地から三分の一程度はみ出した状態で横付け駐車していました。
２台停めるようになったのは最近ですが、いつもはあってもどちらかだけで、空いてる方から出ていましたが、両方停まっていたのは初めての事で困ってしまいました。
家の前の道路は近隣住民との共同所有の私道の為、道幅が狭く車1台+人二人くらいが通れるくらいの広さしかありません。
わかりずらいのでイラストを付けますが、うちの車庫はお向かい二軒の間にあり、前に電柱があったりと普段から出し入れしにくいです。
そして、2軒とも停められてしまうとうちの車は出せなくなってしまいます。

今日は時間も早朝だったこともあり、主人にはタクシーで行ってもらいましたが、これからの事を考えると困るので、お向かいさんに相談しようと思っていますが、基本的に敷地からはみ出した駐車ってOKなんでしょうか？