年長ならもう輪というかグループはできてるよね。私も人見知りだけど、子ども同士仲良くなってというところから始まったけど。
というか、クラスで主親子だけが誘われてないの？それならありえないけど、仲良いグループ数人でやるだけなら誘われなくて当然では？私ならそんな状況で誘われても理由つけて断るよ…。
まずは、お子さんが仲良くなった子どもの親に話しかけてみては？「いつも仲良くしてくれてありがとうございます。転園してきたので友達できるか心配してたから安心しました」と言えば話すきっかけにもなるし、嫌な気持ちにならないし、転園してきて心配だったんだなってわかるよ。
話しかけられ待ちなの嫌だからグイグイとまではいかなくても、行事のことだったり話そうと思えば話せるよ。