箸も自転車も、使える(乗れる)ようになるには練習するしかないからね。
本人がやる気になるまで待っていればどうしても出来るようになるまで遅くなると思うわ。
ただ、うちの子(年中)を含めても私の周りを見ても年長で箸を使えない子って見たことないし、箸に関しては使えないと外食とかでも困るから早めに教えるべきだとは思うけどね。