まあそれぞれの店ごとの雰囲気があるから、上の人がそう指導するならある程度は従った方がいいと思う
でもフランクな感じができない主さんの気持ちはよくわかります。私も接客好きだけどフランクなのは苦手なので。
「はい、お待ちー！」を「お待たせしましたーっ！」くらいでいいんじゃないかな
がんばってね