いじめが原因なんですよね？
いじめっこがいるクラスで遠足行って楽しいですか？
家族で遠足の行程を巡ったほうが楽しいのでは？
いじめっこってすぐには改善されないと思うので。
支援級のお友達は仲良くできますか？
登校も遠足も支援級で行動して、いじめっことクラスを別にするのが得策だと思います。
出来れば中学校も別にしてあげてください。