旦那さんは両親に気を使ってるというより、上げ膳据え膳で居心地いいから長居したいだけだと思うわ
旦那さんに「自分の立場を理解してもらおう」って思うのやめて、「私は私のペースを守らせてもらう」っていう考えに切り替えて、行く回数を減らすか子供達と先に切り上げて帰ってくるのがいいと思う。