何をするにも不安感がついてくる。疲れる。

例えば、車を運転するとなったら、事故を起こしたらどうしよう
電車に乗る時は、脱線したらどうしよう
会社出社する時は、今日地震が起きて、会社がつぶれたらどうしよう
外食する時は、食中毒になったらどうしよう
等々…

あとは人間関係でもです。
あの人に嫌われてる。どうしよう。
電話に出られなかった。怒ってるかな。
等々…

何をするにも常に何かが不安で、常に緊張しているので、疲れます。
何か不安感がなくなるような良い方法ないでしょうか…？