私がそっちだった。ネグレクト家庭で自分もズボラだったし。
「臭い」って、相手への改善要望というよりは自分の不快感をストレートに伝えてるだけですよね。
「臭い」よりは「お風呂ちゃんと入らなきゃだよ」みたいな感じのほうが受け入れやすく、あと敵意を感じません。
「臭い」だけだと敵意を感じると思います。