↓続きです。すみません、長くなるので、、
こうした経緯もあり、近居のルールを夫婦で決めました。
・義実家に行くのは月1（必ず両親どちらか同伴）
・義両親がアポなしで訪ねてくるのはなし
・お泊りは小さいうちはなし
・過干渉については、私が干渉と判断したタイミングで夫から義母へ必ず伝える。両親は私たち2人であり、義両親はあくまで祖父母という立場を守ってもらう。
・土日は基本家族3人の時間を大切にする

これを守れない場合、私がストレスで我慢限界に達した時は、物件を即売りに出し、近居を取りやめると約束させました。
子どもにとっては大事な祖父母なので、これ以上は険悪にならないよう、距離を取りつつも上手くお付き合いができるように、私も頑張ります。