「二人の子供だから、夫婦2人で頑張ってみたい。もちろんあなたの協力も必要になってしまうけど、どうかな？」
「非常事態が起きた時には、信頼できる義両親にお願いしたい」
って、旦那さんに相談してみたら？
何か言われたら、「これからこの子を育てていくのは夫婦の責任だし、最初から2人でやっていく覚悟で子育てしたい。あなたとならできると思う。」みたいな感じで、旦那とだからこそ出来るって雰囲気を出す