元マッククルーです。申し訳ございません。こちらのミスであれば、遠慮店舗に電話してください。商品を直接届けるor日本全国のマクドナルドで使える券をお送りします。ミスが多い理由の一つに、厳しい時間制限があると思います。例えば、ドライブるするーなら最初に注文を打ち始めてから、○○秒以内に商品をお渡ししないと行けなかったり、店舗でも最初に注文を打ってから、○○秒以内に商品を渡さないといけないというルールがあります。（その時間は、本社に送られています）
また、ドライブスルーでは注文を聞きながら別の人のお会計をしたり、ドリンクを作らないといけません。
ミスを減らすために、確認すると上の人に早くって急かされる。