子供が友達宅へ遊びに行く時の相手親への連絡

小学生3年生の子供がいます。
子供が友達の家に行く時は相手親の都合を聞いて、おやつと水筒持たせ、連絡先を知らない方の所へ遊びに行く時は、何かあった時の為に私の携帯番号と簡単な挨拶文を渡すようにしています。
でも、これって何年生まで相手親に連絡して遊びに行かせるものでしょうか。自分達が子供の頃は勝手にピンポーンって遊びに行ったり来たりしていたので、今はどうなのかよくわかりません。