乳児とタクシーに乗る場合

７ヵ月になる娘がおります。

小さなお子様をお持ちの皆さん、子供と一緒に、タクシーなどチャイルドシートのない車に乗る時はどのようにされていますか？

我が家は、自家用車は夫が仕事でも使用しているため、平日は車がありません。
そろそろ娘も病気をするようになるし、動き回るようにもなってきたので思わぬ怪我をするかもしれません（もちろんそうならないように注意しないといけませんが）。
急いで病院へ行く必要が出来た場合にはタクシーを呼ぶつもりですが、どうやって乗るのが一番安全なのでしょうか？

今考えているのは、抱っこひも（ニンナナンナのマジカルコンパクトを使っています）で子供を抱いた状態で乗り込み、子供ごとシートベルトを締める方法。

でも子供ごとシートベルトでは、万が一衝撃が加わった時に子供に負担がかかって危険…？子供と私の間を通すようにしてベルトを締めた方が良いでしょうか？

ちなみにかかりつけの病院までは車で10分弱の距離です。
アドバイスを頂けたら助かります。
よろしくお願いします。