祖父母は面会権ないから嫌なら会わせる必要ないよ。孫が会いたがるなら別だけど…2、3歳じゃあね。会わせるなら母親も必ず同行する必要あるし、泊まりなんてもっての外よね。
普通に考えても、別れた夫の親戚んちに泊まりになんて行きたくない。よって、義両親は変。

義両親、離婚の意味わかってるのかね？