・お母さんにローンの返済能力あるなら名義変更してあなたたちが出て行く

・お母さんにローンの返済能力なければ家を売って残ったローンは旦那が支払う

・両方無理ならなんとか折り合いつけて同居を続ける

離婚したくないなら選択肢はこんな感じじゃないの