私、ヤバい？

対応(反応？)まずかったかなぁ…。
GWに小4の娘が、Aちゃん・Bちゃん・Cちゃん・Dちゃんと自転車で公園に遊びに行ってて、帰宅が少し遅くて事情を聞いたら、帰宅しようとしてて下り坂でAちゃんが転んで手が痛くて動かないってことで、お家の方の迎えを待ってたとのこと。
心配ではあったけどそのまま今日(6日)になりました。
Aちゃんが登校してないのに気づいた娘が一緒に遊んでた子に「Aちゃん来てないね」と言うとBちゃんCちゃんが「Aちゃんはまだ病院だよ」と教えてくれたそうです。
それを娘から聞いて…BちゃんCちゃんどちらか(もしくは両方)のママが、きっとAちゃんママと連絡を取ったんだろうな、と気づきました。
Aちゃんが転んだ経緯は誰の責任でもなさそうでしたけど、やっぱりLINEの1つはしておいた方がよかったでしょうか？(もちろん娘に責任があればすぐに謝罪に伺った方がいいのは分かりますが。)
一緒に遊んでたのに連絡もしないなんて、非常識な親だと思われたでしょうか…。
お家は分かるので、今週中にでもお見舞いに伺った方がいいですか？
みなさんならどうしますか？
もともと友人もほぼおらず人付き合いが苦手で、こういう場合どうすれば失礼がないのか全く分からず困っています…。