私も免許持ってるけど、驚異的に運転能力がないから(空間認識能力に乏しいんだと思う)、運転しない。子どもいるけど自転車も乗らない。だから運転を躊躇する人の気持ちわかる。私はそれがあるから、成人してからは、ずっと都会暮らし。
でも田舎なら車ないとしんどいだろうし、検討してみてもいいかも。
どうせ、自分がうつになったり倒れたら、旦那さんがなんとかしなくちゃならないんだし、相談はした方がいいと思う。