4歳の息子 うちの子って変わってるのかな？

・公園で、テンションが上がると知らない子に恐竜の真似(ガオー)とか言って絡みだす
・楽しそうに走り回ってる他の子供がいると、一緒に遊びたいのか息子もその子を追いかける
・「新幹線、時速○○キロ、のぞみ！早いぞ！！」とか1人で言いながら滑り台滑ってる

下の子がまだ0歳で、一緒に遊ぶ子がいないからっていうのもあると思うけど…。
他にこんな子供いないから、これって大丈夫か！？って思ってしまう。
息子は小さい頃言葉が遅く、2歳すぎまで言葉が1つも出ませんでした。
現在では健診の項目には全く引っかからず、発達が追いついたと思うのですが、そういう歴があるので心配してしまいます。
ちなみに幼稚園はコロナの関係でお休み中ですが、普段の生活で先生から特に指摘はありません。集団行動も大丈夫みたいです。