トピ文読む限り、主が要領良く、先を見越せないのはよく分かった。

朝の準備を紙に書いて張り出したらいいよ。
子供に朝の準備の工程を脳内シュミレーションさせて、時間含めて1つずつ書かせてみては？

5分前には完了してる状態で、自分で最終チェックさせる。