二世帯住宅って、あとあと年寄りの分の部屋が開いてもどうしようもなくて、売る時にもなかなか売れないよ。

私なら二世帯にせずに２階建てのマンションみたいな建物にする。
2階は外階段で、3LDKづつ完全に別の家にする。
そうすると、年寄りが死んだら開いた家を賃貸に出来るし。