子どもの初節句などの行事にお互いの親を呼ぶべき？

私の親は古い考えですが「娘は○○家に嫁にやったので○○家の皆さんで集まって孫のお祝いをしてください。私たちは△△家なので遠慮します」という考えです。
しかし義父母は「孫ちゃんのおめでたい席に嫁ちゃんの親も呼ばないと！来られないよっぽどの理由が無いならなぜ来ないの？お祝いしないの？」という考えだそうで、どう折り合いをつけていいのか分かりません。
私の親は、義父母とは付き合いも浅く性格や人柄も全く違うし、義父母はどんな方とでも話せる方たちですが母たちはそうではないので気も使うため頻繁に顔を合わせたくないんだろうと思います。
私自身は、義父母とはまだ打ち解けきれてないし気を使って疲れるから頻繁に会いたくないです。行事も必ず集まらなければいけない事以外は私たち家族でやりたいです。

夫には母たちの事や私の気持ちは伝えてあります。

みなさんは子どもの行事にお互いの親を呼んでましたか？