生まれ持った気質が大きいと思うから、あまりご自分を責めないでね。
うちは上の子が主さんの子みたいで、大変だったよ。年齢と共に落ち着いた。当時は私もすごく悩んだけど今になって思えば小さい我が子なりに何かしら不満があって(うちの子は下の子産まれてから特に強かったから)反抗期だったのかなって。
下の子は特に厳しく躾けてないのに、そもそも叱るような行動をあまりしなかったので、性格の問題と思う。
すぐには躾の効果は現れないけど、悪いことは悪いと伝え続ければ、いつかスッと憑き物とれたように聞き分け良くなるんじゃないかな。