2000万貯金してても利息はほぼつかないでしょ？低金利でもローン組んだばかりなら今繰り上げ返済した方が絶対お得だよ。月々五万の返済うち、元金がどれだけで利息がどれだけか確認してみて。
保険もネットとか人から聞きかじった情報で判断してるのかもしれないけど、その収入で全部私立なんて旦那さんの楽観的な見通しも不安だし、一度プロに相談した方がいいと思うよ。