2歳児と道を歩く方法

息子2歳2ヶ月です。公園で遊ぶより道路を歩くのが好きみたいなのですが、とにかく、あっちこっち行ったり来たり、突然走り出したり座り込んだり、危なくてしょうがありません。最近は力も強くなってきて、いつ手を振り払われるかとヒヤヒヤしています。
(なので最近は、夫と二人でいる時か、すぐには道路に出られない公園などを歩かせています)

周りを見ると息子と同じくらいか少し小さい子でも、親と並んで歩いてたり、遊歩道やショッピングモールなどでは手を離して歩いています。親もリラックスして散歩しているように見えます。
これは性格なのでしょうか。それとも、根気よく手を繋いで歩いてれば、要領が掴めるようになったり、3歳ぐらいになれば、のんびり並んで歩いたりできるようになるのでしょうか。
保育園に通っていますが、別に落ち着きがないとかではないようです。