私はその子の家がどうとか関係なく、その子がどういう子かで決めてるわ。
自分の子供に、「AちゃんとBちゃんは家で遊んでも良いけど、Cちゃんはダメ。公園で遊んでね。」とか平気で言っちゃう。
親が良い人でも、歩きながらお菓子食べる、勝手に寝室に入る、ソファでジャンプする、そういう子はお断り。
逆に家に上がらせてくれなくても、ちゃんとルールを守って常識的に振る舞えるならウェルカム。