聞き分け悪いから公園遊びに参加させないのはかわいそうですか？

午前保育の日や幼稚園の後に皆んなで近くの公園で遊ばせます。
習い事の時間になったら帰って行ったり中抜けしたりという感じで5時頃まで遊んでます。
他の子たちは時間が来ると聞き分け良くサッと引き上げるのですが、うちの子はどんなに事前に言い聞かせて約束しても習い事の時間になっても遊びたがって帰ろうとせず、今日は休むと酷い時は泣き叫んだりもします。
しんどくて最近は最初から公園遊びに参加してません。
勉強系の幼稚園で園では子どもは遊び足りてないので当然ながらお友達と遊びたがってます。
聞き分けが悪いから公園遊びに参加させないのはかわいそうでしょうか？