下着姿でウロウロして、トイレのドアを閉めない高校生娘

帰宅すると制服のスカートを脱いで下着姿でリビングをウロウロする高校生娘。
小学生とは言え弟２人もいます..

トイレも鍵は閉めないどころか、扉も半開きでおしっこすることも.,弟達もしてる(下の子は小2でまだ扉を閉めてするのが怖いらしく大の時も開けたまましています)

自分が高校生の時と比べ、下着もお洒落になり、シートも付けて汚れないから恥ずかしさも薄いのかもしれないけと、下着姿で家中ウロウロしたり、ジョロジョロ、カランカランと言う音がリビングまで響くと言うのはいかがなものかと思います。

家族だから良いんじゃないかと言う意見もあるかと思いますが、率直なご意見、宜しくお願いいたします。