うちも娘がお皿洗い担当で、最初は洗い残しあったりしたけど、ありがとうとお礼言ってから「あ～でもここまだ汚れてるなぁ、次使う時、綺麗な方が嬉しいな！お腹壊しちゃうから」と笑いを混じえて言ってたらきっちり洗うようになってくれたよ
まずはやってくれてることに感謝してから、願望を伝えるのがいいのかなって思った