価値観の違う義母との同居について

義両親、主人、3歳の息子と５人で同居しています。6年目になります。

義母(70)は、家事を自主的にしません。午前中は部屋でテレビか買い物・病院巡り・美容院。昼過ぎに義父が帰宅すると、料理好きな義父の手伝いを多少して夕方まで自室で昼寝など。
義父の夕飯を食べ、唯一後片付けだけは役目と思いしています。掃除は気が向いた時にしていますが、あくまで自分のできる範囲。

元々裕福な家庭に育ち、家事は家政婦さんがしていたらしく、時間もお金も自分の車もあり自由気ままに過ごす義母を見ていると、モヤモヤやイライラが収まりません。

土日は義父と朝から晩まで出掛け、
やらない家事をしなければならず、
さらにイライラがアップ。

「せめて自分の家事をしてから出掛ければ」と主人に話したら「立場が違う」と言われ、そもそも義母への甘さがあり話になりません。

他方、実母は家事を担い、節約&我慢の中で暮らしています。きつい性格ですが、
私は実母の価値観に近いし、
義母のためより実母のために動きたい。

今後介護問題が出てきた時には、同居しているからと、実母をさしおいて余裕のある義母を手伝う気にはなれません。

ただ、息子のことは可愛がってくれているのでそこだけは感謝していますが、
そう思ってもいつもイライラが勝ってしまいます。

主人に義母の相談をすると、
大抵不機嫌になり後に引いてこちらが被害を被るので困ります。

今後少しでもイライラせず生活していくためには、どうしたらよいか、アドバイスを頂きたいです。