要は義母さんが自分と違って楽してるのが気に食わないってことでしょう？子育て終わって、これから老後を楽しむ世代なんだから
自分と同じ主婦だと思っちゃだめだよ。
義両親の土日の掃除洗濯なんてやらずに放っておけば？主さんちの分もやりたくなければやらなきゃいいし。義両親はそんなに主さんに家事することを求めてないんでしょう？
主さんが勝手に頑張って、勝手に怒ってる気がするけど。裕福そうだからお掃除ロボットや食洗機とか楽になるものを何でも投入すれば？