最初の方に書き込みした者です。
気になってさらーっとみてました。
現状的には主さんは ここまでみんなのアドバイス受けても離れる感じが見受けられないので…

貴女方夫婦が離れよーがくっついたままでいよーがいい大人なので正直どーでもいいです。
でも今お腹には産まれてくる赤ちゃんと上の子どもがいますよね？
子どもには関係のない事です。

旦那さんと離れられないなら施設にでもいれてあげて下さい。
お金がなくて子どもを困らせる様な事しないであげて
離婚したくないならしなければいい。
子どもにはまともにいきる自由をあげて下さい。