主さんは人が良いだけで悪くないけど旦那さんの言うこともわからないでもない。
普通はもらう側が動くからね。
でも軽トラあるから運んでくれるっていうなら甘えても良いと思う。ただちゃんとお礼は必要。
その友達から運搬料程度のお礼があったら納得するんじゃない？