とりあえずそちらが外に出さなければ轢くこともなかったし、すぐに見つけて捕獲すれば良かったのにしなかったそちらにも過失があるよね？

って話をします。

お金の件は恐喝にも抵触しそうだから、警察にも相談しておいてね。

ゴネるなら弁護士経由で慰謝料請求して下さいと言って、自分は自動車保険の担当に連絡、弁護士特約ないですか？

この話を信頼出来るママ友や、近所の人に相談という形で根回しも忘れずに。