損益相殺になるんじゃない？
飼い主の過失もあるし、状況によっては主さんが車のクリーニング代請求できると思う。
ただ、お隣さんやご近所との関係考えなければねってところなんだけど。主さんの家の駐車場だからね。払わなくていいと思うけど今後のこと考えたらお悔やみ代くらいかな