最初のいきさつがわからないので個人的ないけんですが、奨学金借りることはわるくないし今までちゃんと返済してきてるなら義両親から責められる筋合いないです。
家計を二人で管理しているなら、育児で仕事ができない期間はご主人の収入から遣り繰りするのが普通だと思うけどな。
在宅ワーク探すって思ってるわけだし収入ができたら返せるわけだもんね。
親混ぜて話を大きくするような問題じゃない！