親は罪悪感だけど、子どもは全部自分で出来たよっていう達成感が大きいと思う。
たくさん褒めてあげて、「〇〇のおかげで久々にゆっくり寝られたよ」ってぎゅーってしながらお礼を言う。
あとは「行ってらっしゃいって言ってあげられなくてごめんね」って謝るかな。