うん、パンとかおにぎりとか、ゆくゆく絶対手で食べるものは手掴みで、そうでもないものはわざわざ手づかみさせず、親が食べさせでもいいと思う。
汚されてイライラしたりするくらいなら臨機応変にすればいいかなと。
納豆とか麺類とか、べちゃべちゃに汚れてまで手掴みしようと、親が食べさせようと、その後の成長にそこまで影響しないとおもう。