夜驚症ではないですか？
うちの子は夜泣きから始まり夜驚症に移行し、幼稚園入園まで毎晩続きました。
5歳現在でもたまに泣きます。今まさに泣きやんで寝付いたところです。
抱っこしても何してもダメなので、一度しっかり起こして泣き止むのを待ってまた寝かしつけるしかないかなと思います。