若くして結婚したから独身の友達が羨ましい

21歳で結婚。現在27歳の2児の母です。
子供可愛いし夫とも仲良いしそれなりに幸せだけど
独身を楽しまず結婚したから周りの独身の友達が自由でキラキラして見えて、好きな時に旅行行ったり彼氏とデートしたりやっぱり子育てしてないから見た目も若いし羨ましいと思ってしまう。
周りの若ママ達は子供が自立してから楽しむって言ってるけど、その頃には40代だし体力もないしやっぱり若い時には敵わないだろうな～と。