子どもの友だちへの関心が少ない

小学4年生男子なのですが、友だちへの関心が少なく、ほぼ自分から遊びに誘うってことがありません。誰かから誘って欲しいとも思っていないようです。

小学校ではずっと図書館の本を読んでおり、先生曰く友だちはいないってことはなく、外遊びが涼しい春か、秋しか休み時間は外遊びしないとのこと。この自粛生活の時はストレスを感じるタイプではなく、引きこもり生活を楽しんでました。
非常にマイペースな性格で、授業中はムードメーカーになるそうなのですが、
マイペースな為友だちに興味がない時はないって態度のようで、このままでいいのか、と思えてきます。また、うまくいかない時にかっとなるタイプなので、もっと人と触れ合って欲しいと思ってます。

ただ、旦那も友だちがいない人で、私自身も社交的で友だちがいっぱいいるって言える人間でもなく、自分のダメな所を見ているようでモヤモヤしています。

ネットではこのまま見守るっていうのが多いのですが、親から外世界にもっと触れさせるには習い事とかに行かす以外に何かないでしょうか。