友人が泊まりにきたときパンツ忘れて行った

結構前のことなんですけど友人が泊まりにきたとき履いた後のパンツ忘れて行ったんです。結婚して少し遠くに引っ越してすぐに会いに行けない場所なんですが何ヶ月か一回は会う約束してる友達なんですが。パンツ忘れてるのに気づいてとっさにすぐ連絡して次会う時にちょうだいって言われて連絡終わったんですけど、そういうときって洗って返すべきですかね？人のパンツだから手洗いとかも抵抗あったししかも少し汚れてて…でも何ヶ月汚いまま放置したのを返すのも何だか嫌だからゴム手袋して手洗いして返したんですけど。友達に言わずに捨てるべきだったのかな。みなさんだったらこんなときどうする？