私自身子どもの頃箸の持ち方がおかしかったのですが、4年生の時に転校することになって「箸の持ち方がおかしかったら新しい友達に笑われるかも」と子どもながらに心配になって必死に直しました。
お子さんも自分でちゃんとしようとするきっかけが何かあれば気持ちも向くのかなと思います。
ちゃんとさせたい主さんの気持ちすごくわかるので、応援しています。