人見知りをする時期に人見知りする機会がない

生後8ヶ月の赤ちゃんがいます。
上の子の時はこれくらいの時期から人見知りが始まりましたが、現在下の子は庭や近所の散歩くらいしか外出しないので家族以外と接触することもなく人見知りをする機会がありません。
人見知りをする時期に人見知りする機会がないのって発達に問題が出たりしてくるのでしょうか？
発達に問題があるのだとしても無理に機会をつくるつもりはもちろんありませんが気になりました。

皆さんの意見をお聞かせいただけたら幸いです。