どれくらいの関係性かによりますね。
私の祖父母が亡くなった時、母と親しかった友人が２０人以上お焼香に来てくれました。
とにかくお友達が多い母で、その中でも母から連絡したのはそのくらいの人数。あとの方々は、後日葬儀が終わってからそれぞれ連絡しました。

個人的に主さんに連絡したのは、親しい友人だと思ってくれているからではないでしょうか。
コロナの関係もあるから、お宅に伺うよりはお手紙を添えて5000円の御香典を送ればいいと思います。
お父様なので忌電は必要ないと思いますよ。